隨著工業(yè)化的進程，機器人逐漸進入了人們的視線，而在工業(yè)中，機器人通常以機械手的形式出現(xiàn)。結(jié)合各種實際需求，機械手有大到數(shù)米，小的十幾厘米、柔性的、大負(fù)載的，各種類型層出不窮。

而在普通常規(guī)的應(yīng)用中，我們常常聽到滑臺模組或者單軸機械手這個東西。在電子行業(yè)，我們把結(jié)構(gòu)、性能上獨立一種組件叫做模組。而在機械行業(yè)，我們同樣把獨立的一種機械結(jié)構(gòu)叫做模組，為了方便區(qū)分，我們通常叫它滑臺模組或者直線滑臺。那么它到底是什么東西呢？滑臺模組是干什么用的呢？

如圖就是一臺最簡單的滑臺模組。

為了獲得一定區(qū)間內(nèi)的自動高精度定位功能，滿足實際生產(chǎn)中的點對點運動需要，工業(yè)上發(fā)明了這樣一種用各種配件如直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、滑動座等組合起來的一種整體模組式的滑臺，它可以單軸使用配合必要的夾具、量具或者作業(yè)工具實現(xiàn)特定功能，如CCD檢測、PCB涂膠、電路板焊錫等。當(dāng)然，復(fù)雜一點的作業(yè)也可以通過將多臺單軸滑臺模組組合來完成，以多軸組合的方式來獲得更大的自動工作范圍。

如圖是一種較經(jīng)典的多軸組合方式—龍門式加輔軌，可以在一定范圍內(nèi)的六個方向上作業(yè)。