直線模組又名單軸機械手，在國內(nèi)也被稱之為電動滑臺，單軸驅(qū)動器，單軸機器人等。

　　單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)多軸組合，實現(xiàn)直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應(yīng)用。單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構(gòu)，用以實現(xiàn)單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。

　　在自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機械手|精密電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備開發(fā)的時間和效率。